Son terme est composé de 3 idéogrammes : le AI signifie unir, mettre ensemble, réunir ; le KI signifie énergie, souffle ; le DO signifie chemin, voie, démarche.
Cet art a été fondé par Morihei Ueshiba au XXème siècle entre 1930 et 1960. L'aïkido se compose de techniques aux armes et à mains nues. C'est exclusivement un art de défense, ce qui le rend unique. Et il ne comporte pas de techniques d'attaque, révélant en cela ses principes philosophiques et éthiques. Ces techniques visent pendant une agression à vous défendre, comme de la légitime défense. Il n'existe pas de compétition d'aïkido.